济南百合花园附近疏通下水道-本部备有自制打捞工具
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CCTV机器人电视检视技术
利用管道机器人、推杆携带光学全景摄像仪，通过对管道内部进行全程摄像，检视管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等缺陷。照明光源，人力推杆、动力驱动机器人爬行器，移动作业灵活。适应性较强，速度快，部位更准确。
目前，世界上较*的管道非开挖修复技术有3大类（包括10多种工艺技术），一类是采用树脂固化的方法在管道内部形成新的排水管道，如CIPP、现场固化等工艺；一类是采用小管穿大管的方式，在原有管道内部套入小的排水管道，以解决燃眉之急，如短管内衬、U型管拖入等工艺；***后一类是采用螺旋制管的方式在原有管道的内部采用缠绕法形成1条新管道，如螺旋缠绕法等。其中主要的修复技术有6种：
新铺设的排水管道或电力管道，因施工不当造成的接口渗漏或局部破损
二、市政管道修复技术方法主要是指在役城镇排水管道的预防性修复分为结构性修复和非结构性修复，结构性修复：采用紫外线固化法、 点位修复固化法等非开挖修复工艺。
1.局部树脂固化点位修复技术—管道修复气囊适用≤1350mm砼、PE管，用于错口、脱节、破裂、渗漏、腐 蚀、接口材料脱落等局部损坏修理。
2.CIPP修复技术（UV紫外光固化）
适合砼、PE、钢管，用于错口、脱节、破裂、渗漏、腐蚀、接口材料脱落等整体修理。管径较小时效果更好。整体修复：某段（两井之间）整体加固修复，多做内衬。形式分为自立管、复合管、双层构造管等，方法目前主要采用翻转原位固化（CIPP），提高整体强度。
三、修复前非开挖预处理工艺主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中,由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象,甚至进一步坍塌的问题，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供安全可靠的操作空间,需对修复排水管道进行预处理加固。
特殊配方混合树脂，在潮湿的地下或带少量水流情况下作业，树脂会牢牢粘替代在管壁面上。
